介紹工業編碼器的主要種類、特性與應用，包含增量型、絕對型、旋轉型與線性型，並提供選型建議，幫助企業提升自動化精度與效率。
在現代工業自動化領域，精準的運動控制對生產效率與產品品質至關重要。而實現精準控制的核心元件之一，便是編碼器。它能將機械運動轉換為可讀取的電子訊號，為控制系統提供位置、速度與方向的精確回饋。然而，市場上的編碼器種類繁多，從增量型到絕對型、從旋轉型到線性型，每種編碼器都有其特定應用與優勢。本文將帶您全面了解編碼器種類，並提供選型建議，幫助您做出最適合的決策。
編碼器的基本功能與重要性
編碼器是一種將機械運動轉化為電子訊號的裝置，主要功能是提供位置、速度與方向資訊。無論是 CNC 機床、工業機器人，還是自動化產線，都依賴編碼器精確控制機械動作。
編碼器的核心價值在於：
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提升控制精度，降低產品誤差
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改善設備啟動效率，縮短停機時間
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增強生產安全性與可靠性
依功能分類：增量型與絕對型編碼器
1.增量型編碼器（Incremental Encoder）
增量型編碼器提供相對位移或速度資訊，開機後需要回零才能測量絕對位置。適用於一般傳動控制、包裝機械、輸送線等場合，對高精度定位需求不高的場景非常合適。
優勢：成本低、結構簡單、維護容易
限制：無法在斷電後直接讀取位置
2.絕對型編碼器（Absolute Encoder）
絕對型編碼器每個位置都有唯一編碼，即使斷電重啟，也能保留位置資訊。廣泛應用於伺服系統、精密 CNC 機床、工業機器人，特別適合需要高可靠性與精度的工業設備。
優勢：開機即可使用，可靠性高
限制：成本較高，電子訊號處理較複雜
依感測技術分類：光學、磁性與電感式編碼器
1.光學編碼器（Optical Encoder）
光學編碼器利用光柵與光學感測器感測位置，解析度高，精度可達微米級。典型應用於 CNC 機床與精密量測設備。
2.磁性編碼器（Magnetic Encoder）
磁性編碼器透過磁場變化感測位置，耐環境干擾，適合戶外設備或重工業使用。
3.電感式編碼器（Inductive Encoder）
電感式編碼器利用電感感應位置變化，提供高穩定性與耐惡劣環境能力，常見於鋼鐵產線及港口機械。
依安裝型式分類：旋轉型與線性型編碼器
1.旋轉型編碼器（Rotary Encoder）
旋轉型編碼器用於測量旋轉軸位置，可分為增量型或絕對型，適用於馬達控制、轉盤定位與機器人關節等應用。
2.線性編碼器（Linear Encoder）
線性編碼器用於測量直線位移，適合 CNC 線性導軌與精密量測設備，提供高精度直線位置資訊。
選擇編碼器的實用建議
選擇最適合的編碼器時，可從以下三個方向評估：
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應用需求：考量速度測量、位置精度及環境條件
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機械接口：軸徑、聯軸器及安裝空間
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電氣接口：輸出信號類型（Push-Pull、Line Driver、SSI、EtherCAT 等）及解析度
正確選型不僅提升設備性能，也確保生產過程穩定可靠。
選對編碼器，提升工業自動化效率
了解編碼器種類與應用場景，是提升設備精度與可靠性的重要步驟。無論是追求高精度的研發設備，還是耐用可靠的重工業應用，選擇合適的編碼器都能讓您的設備運作更穩定。
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常見問題（FAQ）
Q1：增量型編碼器和絕對型編碼器差別是什麼？
A：增量型提供相對位移資訊，開機需回零；絕對型提供唯一位置編碼，斷電後仍可保留位置信息。
Q2：旋轉編碼器適合哪些設備？
A：旋轉編碼器適用於馬達控制、轉盤定位與機器人關節等旋轉軸應用。
Q3：如何選擇適合的編碼器信號輸出？
A：依設備控制需求選擇信號類型，如 Push-Pull、Line Driver、SSI、EtherCAT 等，以確保訊號穩定可靠。
